有人很奇怪，為什么要了解半自動(dòng)繞線機(jī)的調(diào)速回路原理，這個(gè)調(diào)速回路原理直接關(guān)系到繞線機(jī)的繞線速

度，這個(gè)設(shè)計(jì)的好，繞線的速度就快。

繞線機(jī)繞線速度的調(diào)節(jié)是由小型直流伺服電動(dòng)機(jī)可控硅無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)

速系統(tǒng)的方案很多，我們先了解關(guān)于可控硅調(diào)速方案。其原理圖如下所示，系統(tǒng)主要由繞線電機(jī)、

單相橋式可 控硅整流主電路，可控硅同步振蕩觸發(fā)控制電路和速度調(diào)節(jié)穩(wěn)定綜合電路等幾部分組成。

各部分所包栝內(nèi)容及作用原理，將在下面分別敘述

1.半自動(dòng)繞線機(jī)的電機(jī)

調(diào)速系統(tǒng)的控制對(duì)象是直流伺服電動(dòng)機(jī)，是自動(dòng)繞線機(jī)的拖動(dòng)電機(jī)，又稱樓線電機(jī)，其主要技術(shù)性

能如下：

激磁電壓：220伏

電機(jī)控制電壓：220伏

額定電流： 0.9安

額定轉(zhuǎn)速： 2000轉(zhuǎn)/分 、

輸出功率： 100瓦_(dá)

該電機(jī)的調(diào)節(jié)性能如下圖所示，即在一定負(fù)載下（力矩M為常數(shù)），其轉(zhuǎn)速隨電樞控制電壓的增加而升高。利用這一特性可調(diào)節(jié)電樞控制電壓，達(dá)到調(diào)節(jié)繞線機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，另外，若電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，突然使電樞繞組通過一定電阻短路，則有一個(gè)很大的制動(dòng)力矩，作用到電機(jī)轉(zhuǎn)子上，使之立即停轉(zhuǎn)。

這種現(xiàn)象稱為電機(jī)處于發(fā)電機(jī)能耗制動(dòng)狀態(tài)。繞線機(jī)繞線時(shí)的調(diào)速和停轉(zhuǎn)就是由電機(jī)上述控制特性和制動(dòng)特性來實(shí)現(xiàn)的。

2.單相橋式可控硅主回路的原理

從上圖看出，單相撟式可控硅主回路是由220伏交流電直接經(jīng)過硅整流器組成的單相撟式全波整流電路整 流出來的電壓加到可控硅DT兩端，而可控硅DT整流輸出電壓再去控制繞線機(jī)的電機(jī)電樞繞組。當(dāng)可控硅DT控制極加以不同相位觸發(fā)脈沖時(shí)，將使可控硅在不同時(shí)刻導(dǎo)通，從而使輸出電壓值改變，以達(dá)到電機(jī)調(diào)速目的。由于DT可控硅所帶電樞繞組是電感性負(fù)載。

3.同步振蕩移相觸發(fā)控制電路的原理